ایک مکمل روبوٹک خودکار ویلڈنگ سسٹم عام طور پر درج ذیل پانچ کور ماڈیول پر مشتمل ہوتا ہے۔
1. روبوٹ باڈی اور موشن کنٹرول سسٹم:یہ سسٹم کے "ایگزیکٹوز" ہیں۔ ہم چھ - محور یا اس سے زیادہ - محور روبوٹ کا انتخاب کرتے ہیں جس میں مناسب پے لوڈ ، پہنچ اور تکرار کی اہلیت ہے جس کی بنیاد ، پیچیدگی ، اور ورک پیس کے سائز ، پیچیدگی اور صحت سے متعلق تقاضوں پر مبنی ہے۔ موشن کنٹرول سسٹم "دماغ" کے طور پر کام کرتا ہے ، جو روبوٹک بازو کو درست طریقے سے اور آسانی سے یقینی بناتا ہے کہ ہر ویلڈ پوائنٹ کو زیادہ سے زیادہ راستے پر پہنچ جاتا ہے۔
2. ویلڈنگ کے سرشار پاور سورس اور وائر فیڈر:یہ نظام کے "دل" ہیں۔ ہم نہ صرف جدید ڈیجیٹل ویلڈنگ پاور ذرائع (جیسے MIG/MAG ، TIG ، اور لیزر ویلڈنگ) فراہم کرتے ہیں ، بلکہ روبوٹ کے ساتھ ان کے مربوط انضمام کو بھی ترجیح دیتے ہیں۔ ڈیجیٹل مواصلات انٹرفیس (جیسے ڈیوائس نیٹ اور پروئنٹ) کے ذریعہ ، روبوٹ ان پیرامیٹرز کو ویلڈنگ کی رفتار کے ساتھ بالکل پورا کرنے کے لئے پاور سورس کے آؤٹ پٹ پیرامیٹرز (وولٹیج اور کرنٹ) کو براہ راست کنٹرول کرسکتا ہے۔ تار فیڈ میکانزم کو ہموار ، بلاتعطل تار کھانا کھلانے کو یقینی بنانا ہوگا ، جو اعلی - معیار کی ویلڈس کے لئے ایک شرط ہے۔
3. سینسنگ اور پوزیشننگ سسٹم:یہ نظام کی "آنکھ" ہے۔ اصل ویلڈنگ میں ، ورک پیس سیدھ کے انحرافات اور مشینی غلطیاں ناگزیر ہیں۔ ہم لیزر وژن ، آرک سینسنگ ، اور سپرش پوزیشننگ جیسی ٹکنالوجیوں کو مربوط کرتے ہیں تاکہ روبوٹ کو خود بخود ویلڈ سیون کے اصل مقام کی شناخت کرنے اور پروگرام شدہ راستے پر وقت کی اصلاحات کو حقیقی - وقت کی اصلاح کی جاسکے۔ اس سے ٹولنگ اور فکسچر کے لئے مطالبہ کی ضروریات کو نمایاں طور پر کم کیا جاتا ہے ، اور نظام کی ذہانت اور موافقت میں اضافہ ہوتا ہے۔
4. فکسچر اور پوزیشنرز:یہ نظام کا "پوزیشننگ ماہر" ہے۔ بہترین ٹولنگ ڈیزائن موثر بڑے پیمانے پر پیداوار کی بنیاد ہے۔ ہم تیز اور درست ورک پیس پوزیشننگ کو یقینی بنانے کے لئے - ڈیزائن اعلی - صحت سے متعلق ، اعلی - سختی فکسچر کو اپنی مرضی کے مطابق بنائیں۔ پوزیشنرز (سنگل - محور ، دوہری - محور ، L - شکل کا ، وغیرہ) روبوٹ کے ساتھ مل کر کام کرتے ہیں تاکہ ویلڈ سیون کو زیادہ سے زیادہ "کشتی ویلڈ" پوزیشن میں مستقل طور پر پوزیشن میں رکھیں ، ویلڈنگ کے معیار اور کارکردگی کو زیادہ سے زیادہ بنائیں۔
5. سنٹرلائزڈ انٹیگریٹڈ کنٹرول سسٹم اور سافٹ ویئر:یہ نظام کا "دماغ" ہے۔ ہم تمام ہارڈ ویئر یونٹوں کو متحد کنٹرول پلیٹ فارم (عام طور پر کسی PLC کے ساتھ بنیادی کنٹرولر کے طور پر) پر مربوط کرتے ہیں ، جس سے ایک - پر کلک کریں آپریشن ، حیثیت کی نگرانی ، غلطی کی تشخیص ، اور ڈیٹا ٹریس ایبلٹی۔ آف لائن پروگرامنگ سافٹ ویئر کا استعمال ہمیں ورچوئل ماحول میں پروگرامنگ اور تخروپن کو مکمل کرنے کی اجازت دیتا ہے ، جس سے سائٹ کمیشننگ کے وقت - پر نمایاں کمی واقع ہوتی ہے۔
Conclusion: True device integration relies on a deep understanding of the performance of each module and seamlessly integrating them to achieve a synergistic effect of "1+1>2. "یہ پیشہ ور انٹیگریٹر کی حیثیت سے ہماری بنیادی قدر ہے۔
